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分散控制
1、controls───n.[自]控制；控制装置（control的复数）；控制元件；v.[自]控制；指挥（control的三单形式）
2、decentralized exchange───分散交换
3、redefine controls───重新定义控件
4、motion controls───[自]运动控制，拖动控制；动作控制，移动控制
5、decentralized team───分散的团队
6、decentralized finance───分散式金融，去中心化金融
7、decentralized organization───分权制组织
8、fontal controls───额叶控制
9、bloomy controls───bloomy控件
1、systems may contain time-delays in both states and controls. With the decentralized controller, the closed-loop system will asymptotically track the reference output.───时滞可同时存在于XiTong状态和控制中，按照本文方法设计的分散KongZhiQi，可以保证XiTong渐近跟踪预先设定的参考输出。